BannerBannerBanner

Kinematik im Wintersemester 2016/17

Modul MA4009 Kinematik (2+1)
Termin Freitags 12:15–13:45 in MI 03.08.011
Dozent Prof. Dr. Johann Hartl
Übungsleitung Prof. Dr. Johann Hartl
Übungen Freitag 14:00 - 15:30 in MI 02.08.020

Aktuelles

Die nächste Übung ist am 10. Februar 2017.

Die Übungen finden in der Regel vierzehntägig zweistündig statt.

Vorlesungsunterlagen

01 Einleitung
02.01 Aus der Analytischen Geometrie 02.02 Stetige Bewegungen 02.03 Zwanglaeufe im E^n
03.01Zwangläufe im E^3 03.02 Momentandrehung- und -schraubung
04.01-04.04 Kinematik im E^2 04.05-04.10 Kinematik im E^2 04.11-04.13 Kinematik im E^2
05.01 Ergänzungen 05.02 - 05.03 Ergänzungen 05.04 Geradführungen

Aufgabenblätter

Blatt 01 Lösungen zu Blatt 01
Blatt 02 Lösungen zu Blatt 02
Blatt 03 Lösungen zu Blatt 03
Blatt 04
Blatt 05
Blatt 06
Blatt 07

Kleine Auswahl alter Klausuren

Vom Wintersemester 2011/2012
Vom Wintersemester 2015/2016

Literatur

Eine einfache Begleitlektüre zur Vorlesung ist das Göschen-Bändchen von Hans Robert Müller: Kinematik, Berlin, de Gruyter 1963

Eine Fundgrube ist das BI-Hochschultaschenbuch von Walter Wunderlich: Ebene Kinematik, Mannheim/Wien/Zürich, Bibliographisches Institut, 1970

Umfangreichere Darstellungen findet man bei Oene Bottema und Bernard Roth: Theoretical Kinematics, North Holland, 1979

und bei Manfred Husty, Adolf Karger, Hans Sachs und Waldemar Steinhilper: Kinematik und Robotik, Berlin u.a., Springer, 1997

Links

-- JohannHartl - 09 Feb 2017