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Kinematik im Wintersemester 2015/16

Modul MA4009 Kinematik (2+1)
Termin Freitags 12:30–14:00 in MI 03.08.011
Dozent Prof. Dr. Johann Hartl
Übungsleitung Prof. Dr. Johann Hartl
Übungen Gruppe 1: Montag 12:00 - 13:30 in MW 03.03.340
  Gruppe 2: Freitag 14 - 16 in MI 02.08.020

Aktuelles

Die Cinderella-Konstruktion zur Erzeugung einer Koppelkurve hat mir Herr Christian Kreipl geschickt. Falls Sie das File nicht öffnen können, laden Sie das Programm Cinderella kostenlos herunter unter der Adresse cinderella.de.

Vorlesungsunterlagen

01 Einleitung
02.01 Aus der Analytischen Geometrie 02.02 Stetige Bewegungen 02.03 Zwanglaeufe im E^n Koppelgetriebe.cdy von Christian Kreipl
03.01Zwangläufe im E^3 03.02 Momentandrehung- und -schraubung
04.01-04.04 Kinematik im E^2 04.05-04.10 Kinematik im E^2 04.11-4.13 Kinematik im E^2 04.14 Kinematik im E^2.pdf
05.01 Ergänzungen 05.02 Ergänzungen

Aufgabenblätter

Blatt 01
Blatt 02
Blatt 03
Blatt 04
Blatt 05
Blatt 06
Blatt 07
Blatt 08

Literatur

Eine einfache Begleitlektüre zur Vorlesung ist das Göschen-Bändchen von Hans Robert Müller: Kinematik, Berlin, de Gruyter 1963

Eine Fundgrube ist das BI-Hochschultaschenbuch von Walter Wunderlich: Ebene Kinematik, Mannheim/Wien/Zürich, Bibliographisches Institut, 1970

Umfangreichere Darstellungen findet man bei Oene Bottema und Bernard Roth: Theoretical Kinematics, North Holland, 1979

und bei Manfred Husty, Adolf Karger, Hans Sachs und Waldemar Steinhilper: Kinematik und Robotik, Berlin u.a., Springer, 1997

Links

-- JohannHartl - 29 Jan 2016