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Kinematik MA4009 Wintersemester 2011/12

Art Tag Zeit Raum Dozent
Vorlesung (2 SWS): Fr 12:15 - 14:00 MI 02.06.011 Prof. Dr. Johann Hartl
Übung (1 SWS): Fr 14:10 - 15:50 MI 01.06.011 Prof. Dr. Johann Hartl

Aktuelles
Die studienbegleitende Prüfung zur Vorlesung "Kinematik" findet statt am Freitag, dem 2. März 2012.
Ort: MI 02.04.011; Arbeitszeit: 14:00 - 15:00 Uhr
Bitte kommen Sie so rechtzeitig, dass wir pünktlich um 14:00 Uhr anfangen können. Als Hilfsmittel ist zugelassen: Ein zweiseitig beschriebenes DIN-A4-Blatt.

Am Freitag, dem 23. Dezember 2011 entfällt die Kinematik vereinbarungsgemäß. Als Ausgleich dauert die Vorlesung ab dem 16. Dezember 2011 bis Semesterende nicht 90 Minuten sondern 105 Minunten.

Hie und da werden einzelne Unterlagen zur Vorlesung ins Netz gestellt. Dabei handelt es sich aber nicht um vollständige Vorlesungsunterlagen. Zum Beispiel können zwar Folien ins Netzgestellt werden, nicht aber Tafelskizzen.
Unterlagen zur Vorlesung
Modulbeschreibung zur Vorlesung Kinematik (MA4009)
01 Einleitung
02.01 Voraussetzungen aus der analytischen Geometrie
02.02 Stetige Bewegungen
02.03 Zwangläufe
02.04 Inverse_Zwangläufe
03.01 Zwangläufe in drei Dimensionen
03.02 Momentandrehung- und -schraubung
04 Kinematik in der Ebene Zur Konstruktion von Euler-Savary
04.15 Der Satz von Holditch

Übungsblatter
Blatt 01
Blatt 02
Blatt 03
Blatt 04
Blatt 05
Blatt 06
Blatt 07
Blatt 08
Blatt 09
Blatt 10

Literaturhinweise
Hans Robert Müller: Kinematik. de Gruyter 1982
Walter Wunderlich: Ebene Kinematik. Bibliographisches Institut 1970
Manfred Husty, Adolf Karger, Hans Sachs, Waldemar Steinhilper: Kinematik und Robotik. Springer 1997

JohannHartl 28 Feb 2012