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Kinematik Wintersemester 2010/11

Art Tag Zeit Raum Dozent
Vorlesung (2 SWS): Fr 12:15 - 13:45 MI 02.06.011 Prof. Dr. Johann Hartl
Übung (1 SWS): Fr 14:15 - 15:00 MI 02.06.011 Prof. Dr. Johann Hartl

Aktuelles

Hie und da werden einzelne Unterlagen zur Vorlesung ins Netz gestellt. Dabei handelt es sich aber nicht um vollständige Vorlesungsunterlagen. Zum Beispiel können zwar Folien ins Netzgestellt werden, nicht aber Tafelskizzen.
Unterlagen zur Vorlesung
1 Einleitung
2 Kinematik im E^n
3 Kinematik im E^3
4 Kinematik im E^2 Figur zum Satz von Euler-Savary

Übungsblatter
Blatt 01
Blatt 02
Blatt 03
Blatt 04
Blatt 05
Blatt 06
Blatt 07
Blatt 08
Blatt 09
Blatt 10
Blatt 11
Blatt 12

Literaturhinweise
Hans Robert Müller: Kinematik. de Gruyter 1982
Walter Wunderlich: Ebene Kinematik. Bibliographisches Institut 1970
Manfred Husty, Adolf Karger, Hans Sachs, Waldemar Steinhilper: Kinematik und Robotik. Springer 1997

-- JohannHartl - 04 Feb 2011