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Kinematik

Art Tag Zeit Raum Dozent
Vorlesung (2 SWS): Fr 12:15 - 13:45 MI 02.06.011 Prof. Dr. Johann Hartl
Übung (1 SWS): Fr 14:00 - 14:45 MI 02.06.011 Prof. Dr. Johann Hartl

Aktuelles

Hie und da werden einzelne Unterlagen zur Vorlesung ins Netz gestellt. Dabei handelt es sich aber nicht um vollständige Vorlesungsunterlagen. Zum Beispiel können zwar Folien ins Netzgestellt werden, nicht aber Tafelskizzen.
Unterlagen zur Vorlesung
Folien zur Vorlesung vom 23. Oktober 2009
Folien zur Vorlesung vom 30. Oktober 2009
Folien zur Vorlesung vom 6. November 2009
Folien zur Vorlesung vom 13. November 2009
Folien zur Vorlesung vom 20. November 2009
Folien zur Vorlesung vom 27. November 2009
Folien zur Vorlesung vom 4. Dezember 2009
Folien zur Vorlesung vom 11. Dezember 2009
Folien zur Vorlesung vom 18. Dezember 2009
Folien zur Vorlesung vom 8. Januar 2010
Folien zur Vorlesung vom 15. Januar 2010
Folien zur Vorlesung vom 22. Januar 2010
Folien zur Vorlesung vom 29. Januar 2010
Folien zur Vorlesung vom 5. Februar 2010
Folien zur Vorlesung vom 12. Februar 2010

Übungsblatter
Blatt 01 Blatt 01 Lösungen
Blatt 02  
Blatt 03  
Blatt 04  
Blatt 05  
Blatt 06  
Blatt 07  
Blatt 08  
Blatt 09  
Blatt 10  
Blatt 11  

Literaturhinweise
Hans Robert Müller: Kinematik. de Gruyter 1982
Walter Wunderlich: Ebene Kinematik. Bibliographisches Institut 1970
Manfred Husty, Adolf Karger, Hans Sachs, Waldemar Steinhilper: Kinematik und Robotik. Springer 1997

-- JohannHartl - 15 Feb 2010